隨著機(jī)械化的迅速發(fā)展，自動(dòng)焊接設(shè)備被廣泛應(yīng)用，今天華天隆數(shù)控設(shè)備廠(chǎng)家為大家簡(jiǎn)單介紹一下關(guān)于這種設(shè)備的構(gòu)成以及分類(lèi)，希望能在大家進(jìn)行選購(gòu)時(shí)提供參考。

首先，關(guān)于它的構(gòu)成。

1、焊接電源，它的輸出功率和焊接特性要跟擬用的焊接工藝方法匹配，還要裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)備對(duì)送絲速度控制精度要求較高，所以送絲機(jī)的控制電路要進(jìn)行測(cè)速反饋。

3、焊接機(jī)頭。設(shè)備的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，尤其是技術(shù)精進(jìn)的焊頭機(jī)構(gòu)，它的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，技術(shù)精進(jìn)的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、焊件夾緊機(jī)構(gòu)。

6、主控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。

7、計(jì)算機(jī)軟件，自動(dòng)焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專(zhuān)家系統(tǒng)等。

8、焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)，弧壓自動(dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)。

9、輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電氣控制設(shè)計(jì)三大部分。

10、焊接機(jī)器人。這是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分，它的主要工作有焊接、切割、熱噴涂、搬運(yùn)等。

大體上的構(gòu)成就是這些，別的要根據(jù)不同的設(shè)備進(jìn)行查看。然后關(guān)于設(shè)備的分類(lèi)，大體上可以分為剛性自動(dòng)化設(shè)備、自適應(yīng)控制自動(dòng)化設(shè)備和智能化自動(dòng)設(shè)備三類(lèi)。

首先，剛性自動(dòng)化設(shè)備又叫初級(jí)自動(dòng)化設(shè)備，它大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成，但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。

其次，自適應(yīng)控制自動(dòng)化設(shè)備，這是一種自動(dòng)化程度較高的設(shè)備，配用傳感器和電子檢測(cè)線(xiàn)路，能對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤，并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

還有就是智能化自動(dòng)設(shè)備是利用各種級(jí)別高的傳感元件，如視覺(jué)傳感器，觸覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)，運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。

不同的自動(dòng)焊接設(shè)備有著不同的構(gòu)成，但大致上有些零件是相通的，如今經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，相信這種焊接設(shè)備的未來(lái)前景會(huì)很廣闊。