影響機(jī)器人進(jìn)行焊接操作的因素有很多，比如說(shuō)，周邊環(huán)境的好壞，工件的材質(zhì)，或者是所采用的技術(shù)工藝。那么，這些因素究竟是怎么影響設(shè)備開(kāi)展焊接工作的呢?下面華天隆就詳細(xì)為您介紹下這一方面的內(nèi)容，如果大家不是特別清楚的話，可以參考以下內(nèi)容進(jìn)行操作。

一、焊接工件對(duì)機(jī)器人焊接的影響

目前，大多數(shù)焊接機(jī)器人采用教學(xué)編程，要求工件的裝配質(zhì)量和精度須具有良好的一致性。應(yīng)用機(jī)器人要嚴(yán)格控制零件的制造質(zhì)量，提高焊接件的組裝精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個(gè)方面可以提高零件的制造質(zhì)量和焊接件的裝配精度。

1、編制機(jī)器人專(zhuān)用焊接工藝，嚴(yán)格規(guī)定零件尺寸、焊接坡口和裝配尺寸。一般的零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm以內(nèi)，組裝尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，可以大幅度降低焊接產(chǎn)生空隙和底切等焊接缺陷的概率。

2、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

3、焊接清洗干凈，無(wú)油污、銹、渣、碎渣等異物，允許有焊接性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊接由焊條焊接改為氣體保護(hù)焊，點(diǎn)焊部分同時(shí)打磨，避免定位焊接留下渣殼或氣孔，避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

二、焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中的影響

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少焊絲更換的頻率，機(jī)器人應(yīng)選擇桶裝焊絲。然而，由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，電阻大，對(duì)焊絲的剛度要求高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅會(huì)因摩擦而減小導(dǎo)管的內(nèi)部體積并脫落，在高速送絲過(guò)程中電阻會(huì)加大。焊絲不能順利送出，導(dǎo)致抖動(dòng)、電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

三、機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響

1、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2、由于焊接件通常是通過(guò)組裝和焊接多個(gè)簡(jiǎn)單部件形成的，并且這些部件的組裝和定位焊接是在焊接夾具上依次進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是單獨(dú)進(jìn)行的。

3、焊接機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于焊接變位機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度相對(duì)較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。

5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、不同于普通的焊接夾具，機(jī)器人焊接夾具可以在工件的側(cè)表面和前表面上焊接工件，這種焊接夾具可以無(wú)限延長(zhǎng)。

影響焊接機(jī)器人工作的因素有很多，比如說(shuō)它所使用的夾具，焊接工件的質(zhì)量、焊絲的好壞等等。如果想要保證機(jī)器人工作的精度，確保焊接的質(zhì)量，一定要注意這些影響因素，尤其是夾具發(fā)揮著十分重要的作用，一定要選擇合適的設(shè)備夾具進(jìn)行使用。